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奧卓爾變頻器QD800系列在造紙傳動系統中的應用
發布時間:2018-07-03

一、引言
造紙工業是我國的基礎工業之一。國內紙漿造紙企業數量大,分布廣。舊的造紙機傳動系統多采用直流電動機帶動各傳動輥軸的傳動方式,可做到無級調速,但由于碳刷的存在使維護相當麻煩。隨著交流變頻控制系統及通訊技術的發展,交流變頻傳動系統在新型造紙機上的應用越來越廣泛,調速範圍寬,調速性能好,節電,操作簡便。現代化的造紙機系統采用上位機、PLC、變頻器交流電機構成的系統,完成紙機的監控、運行及生産管理。


二、造紙工藝流程
造紙機主要指使紙漿形成紙幅的分部聯動的全套設備,基本組成部分按照紙張形成的順序分爲網部、壓榨、前幹燥、後壓榨、後幹燥、壓光機、卷紙機等。其工藝流程爲:流漿箱輸出的紙漿在網部脫水成型,在壓榨部進行壓縮使紙層均勻,經過前幹燥進行幹燥,接著進入後壓榨進行施膠,再進入後幹燥器烘幹處理,然後利用壓光機使紙張平滑,最後通過卷紙機形成母紙卷。其工藝流程圖如下:

                      图造紙工藝流程圖
三 、造纸传动控制系统构成及控制特点
造紙工藝是一個連續生産過程,因此生産線的連續和有序控制成爲造紙工藝的關鍵。近年來,大量變頻器進入造紙天天看高清影视在线,並已取得良好的技術和市場效果,奧卓爾QD800系列高性能通用型變頻器具有良好的矢量控制特性和丰富的控制功能,强大的可编程逻辑模块让用户可以灵活应用,满足复杂工艺的控制要求。
3.1 系統精度指標
    在干扰信号(如负载,供电电压,温度)的影响下,可控变量设定值的最大偏差体现了传动控制系统的稳定性。下述的偏差指可控变量在操作温度时的最大偏移情况,亦即精度的最小水平。
靜態速度控制精度:額定轉速情況下24 小時速度偏移≤0.05%
                   24 小时两个相邻传动点的速度差≤0.05%
動態速度控制精度:有幹擾(如負載變化)時的短時速度偏移
                   ≤0.1%
3.2傳動工藝控制主要特點
速度鏈功能:
    纸机以驱网辊为速度基准,其它传动点需与之协调同步运行。
整機具有全數字速度鏈功能,到卷紙速度爲遞增,傳動系統停機再啓動時的速度和控制參數將保持停車前的狀態;
負荷分配功能:
    网部的负荷分配:驱网辊为主传动,运行在速度控制方式,真空伏辊、第一导网辊为辅传动,运行在力矩控制方式;
    真空压榨辊、真空压榨下辊、吸移辊:真空压榨辊为主传动,运行在速度控制方式,真空压榨下辊、吸移辊为从传动,运行在力矩控制方式。二压辊为主传动,运行在速度控制方式,二压胶辊为从传动,运行在力矩控制方式,烘缸导辊传动负荷分配;
壓光機、施膠機、各烘缸毯輥做負荷分配。
分部操作功能:
具有啓動/停止、運行/爬行、升速/降速、點動/收緊等操作功能;
烘缸傳動具有正反點動功能,利于維護和清理廢紙;
壓光機和卷紙機具有軟張力控制功能。
整機操作功能:
整機正常停車;整機升/降速。
四、 奧卓爾QD800系列變頻器特點
   奧卓爾QD800系列高性能通用型變頻器具有良好的矢量控制特性和丰富的控制功能,强大的可编程逻辑模块让用户可以灵活应用,满足复杂工艺的控制要求。支持ModbusProfibus DPCanbus等通訊,較高的頻率給定分辨率和輸出頻率精度,足以滿足連續、高效生産應用的需求。本系統中的造紙機主傳動采用基本的速度控制方式,從傳動采用負荷分配控制。系統采用Profibus DP通訊協議結合PLC程序來完成速度鏈的控制,實現給定的數字化控制,避免了模擬控制速度鏈給定環節的信號漂移。主從控制采用CAN總線主從連接功能,主機通過CAN總線通訊將控制信號和給定直接發送給從機,從而保證了系統的穩定性,降低了PLC系統的負荷。
 奧卓爾QD800系列變頻器特點:
   1、奧卓爾QD800系列變頻器是奧卓新一代的驅動控制系統,它是集V/F、矢量于一體的驅動系統,多軸資源共享的理念和模塊化的設計使得它能實現高效而又複雜的運動控制,其性能遠遠超過同類系統。 
   控制电机类型:既能控制感应电机,又能控制同步、力矩及直线电机。 
   控制功能:既有高精度的速度控制功能,又具有简单定位功能,实现轴的相对和绝对定位。 
   TIA设计理念:集成的PROFIBUSDP接口,易于和其它控制系統連接。 
   2、天天看高清影视在线独特性能
   全新的空间矢量技术:优秀的矢量算法保证在最低开关损耗前提下实现低频大转矩,高效率电网电压利用率及优化的正弦波输出,使电机工作噪音降低,发热减少。
      特有的软件死区补偿:死区时间是变频器低频脉动转矩产生的主要原因,QD800獨特的軟件死區補償最大限度地保證低頻極速條件下的平穩轉矩特性。
   优秀的无速度传感器转速跟踪自启动:能够启动正在运转中的电机,保证用户设备平稳继续运行,QD800能夠自動識別轉速實現平穩轉速跟蹤。
   自动节能运行:独特的软件功率因数调节,根据负载的变化,动态调节功率因数,节省更多的能源。
   电压波动抑制:动态自动电压控制(AVC)功能確保輸入電壓波動±20%時,輸出電壓波動小于±5%
   完善的保护功能:具有过压、过流、欠压、IGBT短路、反時限過載等保護設計,另外在負載短路、接地情況下能安全保護。
   直流电源供电:节省电源投资
   内置柔性PWM能耗制動:用戶選擇適當的制動電阻可方便實現能耗制動。
   友好的人机界面,灵活的输入输出接口:LCD中英文顯示,提供7路數字輸入,2路模擬輸出,3路數字輸出;八段用戶可編程運行,點動電位器設定模式。

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